หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร
หุ่นยนต์รับรายการอาหาร
สำหรับหุ่นยนต์รับรายการอาหารหรือ Order1 และ Order2 นั้นใช้ซอฟต์แวร์ที่มีอยู่เดิมของ MK ในการติดต่อกับครัว เพียงแต่พัฒนาส่วนติดต่อกับผู้ใช้และเสียงแนะนำสินค้าเพิ่มเติมเข้าไป โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไปยังโต๊ะลูกค้า (เหมือนหุ่นยนต์ เคลื่อนที่ตามเส้นที่เราคุ้นเคยกันดีนั่นเอง) และหยุดรอให้ลูกค้ากดสั่ง อาหารจากหน้าเมนูอาหารบนจอสัมผัสที่ติดตั้งบนหน้าอกของหุ่นยนต์ พร้อมข้อความเชิญชวนและแนะนำรายการอาหาร เมื่อลูกค้าเลือกรายการอาหารเสร็จและกดยืนยัน จากนั้นจึงกดหมายเลขโต๊ะของลูกค้าเอง ระบบจะส่งข้อมูลอาหารและหมายเลขโต๊ะผ่านเครือข่ายไร้สายของทางร้านไปยัง ซอฟต์แวร์รับอาหารที่อยู่ในครัว ก็ถือเป็นอันเสร็จสิ้นภาระกิจของหุ่นยนต์ รับรายการอาหารครับ
สำหรับหุ่นยนต์รับรายการอาหารหรือ Order1 และ Order2 นั้นใช้ซอฟต์แวร์ที่มีอยู่เดิมของ MK ในการติดต่อกับครัว เพียงแต่พัฒนาส่วนติดต่อกับผู้ใช้และเสียงแนะนำสินค้าเพิ่มเติมเข้าไป โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไปยังโต๊ะลูกค้า (เหมือนหุ่นยนต์ เคลื่อนที่ตามเส้นที่เราคุ้นเคยกันดีนั่นเอง) และหยุดรอให้ลูกค้ากดสั่ง อาหารจากหน้าเมนูอาหารบนจอสัมผัสที่ติดตั้งบนหน้าอกของหุ่นยนต์ พร้อมข้อความเชิญชวนและแนะนำรายการอาหาร เมื่อลูกค้าเลือกรายการอาหารเสร็จและกดยืนยัน จากนั้นจึงกดหมายเลขโต๊ะของลูกค้าเอง ระบบจะส่งข้อมูลอาหารและหมายเลขโต๊ะผ่านเครือข่ายไร้สายของทางร้านไปยัง ซอฟต์แวร์รับอาหารที่อยู่ในครัว ก็ถือเป็นอันเสร็จสิ้นภาระกิจของหุ่นยนต์ รับรายการอาหารครับ
หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร
หุ่นยนต์ ServeOne ตัวนี้ต้องเรียกได้ว่าออกแบบใหม่ทั้งหมดทั้งซอฟต์แวร์และ ฮาร์ดแวร์ สำหรับตัวซอฟต์แวร์ที่ใช้นั้นพัฒนาขึ้นบนระบบปฎิบัติการ Android เพื่อใช้สำหรับสั่งงานหุ่นยนต์ด้วยอุปกรณ์พกพา เช่น PDA ให้เคลื่อนที่ไปยังโต๊ะลูกค้า โดยมีหลักการทำงานดังนี้
(1) เริ่มจากการโหลดจานอาหารเก็บไว้ในช่องบริเวณหน้าอกจากนั้น
รอรับการป้อนคำสั่งจากผู้ควบคุม
(2) ผู้ควบคุมป้อนคำสั่งจากเครื่อง PDA ที่ใช้ระบบปฎิบัติการ Android ผ่านระบบไร้สาย (WIFI) ของทางร้าน
(3) เมื่อได้รับคำสั่ง หุ่นยนต์ ServeOne จะเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ได้โปรแกรมไว้เพื่อไปยังโต๊ะลูกค้า โดยบริเวณ ตำแหน่งของโต๊ะลูกค้าจะมีแผ่น RFID ติดอยู่ที่พื้นทำให้หุ่นยนต์สามารถจำแนกลำดับโต๊ะและยังสามารถกำหนดเส้นทาง เอาไว้ล่วงหน้าได้
(4) เมื่อถึงโต๊ะลูกค้า หุ่นยนต์ทำการเลื่อนถาดอาหารออกมาจากช่องหน้าอก โดยตัวตรวจจับอินฟราเรดที่ ติดตั้งอยู่ที่ถาดเริ่มการตรวจสอบเพื่อรอจนกว่าลูกค้าหยิบจานอาหารออกจากถาด
(5) เมื่อลูกค้าหยิบจานอาหารออกจากถาด หุ่นยนต์จะเลื่อนถาดอาหาร เข้าไปเก็บในช่องหน้าอกตามเดิม และเคลื่อนที่กลับไปรอรับอาหารยังจุดเริ่มต้น
หุ่นยนต์ ServeOne ตัวนี้ต้องเรียกได้ว่าออกแบบใหม่ทั้งหมดทั้งซอฟต์แวร์และ ฮาร์ดแวร์ สำหรับตัวซอฟต์แวร์ที่ใช้นั้นพัฒนาขึ้นบนระบบปฎิบัติการ Android เพื่อใช้สำหรับสั่งงานหุ่นยนต์ด้วยอุปกรณ์พกพา เช่น PDA ให้เคลื่อนที่ไปยังโต๊ะลูกค้า โดยมีหลักการทำงานดังนี้
(1) เริ่มจากการโหลดจานอาหารเก็บไว้ในช่องบริเวณหน้าอกจากนั้น
รอรับการป้อนคำสั่งจากผู้ควบคุม
(2) ผู้ควบคุมป้อนคำสั่งจากเครื่อง PDA ที่ใช้ระบบปฎิบัติการ Android ผ่านระบบไร้สาย (WIFI) ของทางร้าน
(3) เมื่อได้รับคำสั่ง หุ่นยนต์ ServeOne จะเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ได้โปรแกรมไว้เพื่อไปยังโต๊ะลูกค้า โดยบริเวณ ตำแหน่งของโต๊ะลูกค้าจะมีแผ่น RFID ติดอยู่ที่พื้นทำให้หุ่นยนต์สามารถจำแนกลำดับโต๊ะและยังสามารถกำหนดเส้นทาง เอาไว้ล่วงหน้าได้
(4) เมื่อถึงโต๊ะลูกค้า หุ่นยนต์ทำการเลื่อนถาดอาหารออกมาจากช่องหน้าอก โดยตัวตรวจจับอินฟราเรดที่ ติดตั้งอยู่ที่ถาดเริ่มการตรวจสอบเพื่อรอจนกว่าลูกค้าหยิบจานอาหารออกจากถาด
(5) เมื่อลูกค้าหยิบจานอาหารออกจากถาด หุ่นยนต์จะเลื่อนถาดอาหาร เข้าไปเก็บในช่องหน้าอกตามเดิม และเคลื่อนที่กลับไปรอรับอาหารยังจุดเริ่มต้น
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น