ประวัติระบำพรหมาสตร์


ระบำพรหมาสตร์



ประวัติที่มา
                 ระบำพรหมาสตร์ เป็นระบำของเหล่าเทวดา - นางฟ้าอีกชุดหนึ่งสำหรับแสดงประกอบการแสดงโขน เรื่องรามเกียรติ์ ชุดศึกพรหมาสตร์ เนื้อเรื่องกล่าวถึงอินทรชิตโอรสของทศกัณฐ์ กำลังทำสงครามติดพันอยู่กับพระลักษมณ์ จึงใช้กลยุทธลวงพระลักษมณ์และกองทัพวานร โดยอินทรชิตได้แปลงกายเป็นพระอินทร์ เจ้าแห่งสวรรค์ชั้นดาวดึงส์ และให้การุณราชแปลงตัวเป็นช้างเอราวัณ ซึ่งเป็นพาหนะทรงของตน อีกทั้งให้บรรดาพลยักษ์นักรบในกองทัพแปลงกายเป็นเทพบุตร และนางฟ้า พากันเหาะฟ้อนรำ นำขบวนไปหน้าช้าง เพื่อลวงพระลักษมณ์ และกองทัพวานร ว่าขบวนเสด็จของพระอินทร์กำลังเสด็จผ่านมาในกลางอากาศ อินทรชิตหวังสบโอกาสเหมาะ จะลอบใช้สรพรหมาสตร์แผลงสังหารณ์พระลักษมณ์ และพลวานร ด้วยเหตุนี้ ระบำชุดนี้จึงเรียกในวงการนาฏศิลป์ไทยอีกชื่อหนึ่งว่า "ระบำหน้าช้าง" น่าจะเป็นเพราะเรียกตามลักษณะระบำ ที่รำอยู่หน้าช้างเอราวัณของพระอินทร์แปลง       




รูปแบบ และลักษณะการแสดง
                ระบำพรหมาสตร์ เป็นการแสดงกลลวงของฝ่ายยักษ์ (อินทรชิต) ที่จะทำลายกองทัพฝ่ายมนุษย์ (พระลักษมณ์) ลักษณะของระบำ จึงเป็นการร่ายรำอย่างวิจิตร สวยงาม เพื่อให้พระลักษมณ์ และพลวานรเคลิบเคลิ้มหลงใหล จนลืมหลง ไม่ทันระวังตัว สามารถทำให้อินทรชิตแผลงศรไปสังหารพระลักษมณ์ และไพร่พลได้ ระบำชุดนี้เป็นระบำหมู่พระ - นาง เริ่มด้วยการรำนำในขบวนทัพ และรำตามเนื้อร้องในเพลงสร้อยสน ซึ่งเนื้อเพลงมี ๔ คำกลอน กล่าวถึงเหล่าเทวดา - นางฟ้า มาจับรำระบำบรรพ์ อย่างรื่นเริงบันเทิงใจ การแสดงระบำชุดนี้ใช้ประกอบการแสดงโขนโดยเฉพาะ แต่ด้วยความเป็นมาตรฐานในท่ารำ และเพลงร้องระบำพรหมาสตร์จึงได้เป็นท่ารำชุดหนึ่งในหลักสูตรการศึกษานาฏศิลป์ไทย
                


ความรู้พื้นฐานนาฏศิลป์


ความรู้พื้นฐานนาฏศิลป์



ความรู้พื้นฐานทางนาฏศิลป์ไทย
ความนำ 
นาฏศิลป์ไทย  เป็นสาขาวิชาหนึ่งที่รวมเอาองค์ความรู้ทั้งทางศาสตร์และศิลป์โดยพื้นฐานของความคิดอย่างชาญฉลาดของศิลปินรุ่นเก่า  เป็นการบูรณาการองค์ความรู้จากภูมิปัญญาไทยที่งดงาม  ทั้งวัฒนธรรมการแต่งกาย  ภาษาและสัญลักษณ์ของการสื่อสารของมนุษย์  ศิลปะวิจิตรศิลป์ซึ่งเป็นภูมิปัญญาทางช่างไทยแต่โบราณ  มาไว้อยู่ที่เดียวกัน  ทำให้ผู้ชมเกิดสุนทรียภาพในการชมและประทับใจตราตรึงทำให้มีการสืบทอดมาแต่อดีตจนปัจจุบัน
การศึกษาองค์ความรู้พื้นฐานทางการแสดงนาฏศิลป์ไทยจะทำให้ผู้เรียนมีความกระจ่างมีความลึกซึ้ง  เกิดเจตคติที่ดีต่อการเรียนนาฏศิลป์ไทย  พร้อมที่จะอนุรักษ์และเผยแพร่เพื่อให้ศาสตร์ดังกล่าวนี้ดำรงอยู่เป็นเอกลักษณ์ไทยสืบไป  ดังนั้น  การศึกษารูปแบบของนาฏศิลป์ไทย  จะต้องเข้าใจแหล่งที่มาและรูปแบบลักษณะ กล่าวคือ  ต้องเข้าในความหมายของนาฏศิลป์   ที่มาของนาฏศิลป์ไทย  องค์ประกอบของการแสดงนาฏศิลป์ไทย  และประเภทของการแสดงนาฏศิลป์ไทย



นวัตกรรมหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ทำงานร่วมกับมนุษย์

COBOT นวัตกรรมหุ่นยนต์อัจฉริยะที่ทำงานร่วมกับมนุษย์


ปัจจุบันนวัตกรรมหุ่นยนต์ได้เข้ามามีบทบาทกับวงการอุตสาหกรรมมากขึ้นอย่างเห็นได้ชัด จากรายงานของสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ (InternationalFederation of Robotics) เกี่ยวกับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมในปี พ.ศ. 2558 ที่ผ่านมา ปรากฏว่ายอดขายหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วโลกเติบโตขึ้นราวๆ 15% เมื่อเทียบกับ ปี พ.ศ. 2557 ซึ่งยอดขายส่วนใหญ่เกิดมาจากความต้องการทางฝั่งอุตสาหกรรมยานยนต์ ในส่วนของอุตสาหกรรมขนาดเล็กและกลาง (SMEs)
ที่น่าสนใจ ก็คือ นอกจากแขนกลหุ่นยนต์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมยานยนต์แล้ว เริ่มมีหุ่นยนต์ชนิดที่สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ ที่เรียกว่า Cobot (Collaborative Robots) เข้ามาในงานอุตสาหกรรม ซึ่ง Cobot มีความปลอดภัยต่อมนุษย์ มีน้ำหนักเบาขึ้น สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย ระบบเซนเซอร์ที่ล้ำสมัย ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น และยังสามารถทำงานเสี่ยงอันตรายและงานอื่นที่มนุษย์ไม่เต็มใจทำได้อีกด้วย

เทคโนโลยีหุ่นยนต์ช่วยเสิร์ฟอาหาร

หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร


หุ่นยนต์รับรายการอาหาร
สำหรับหุ่นยนต์รับรายการอาหารหรือ Order1 และ Order2 นั้นใช้ซอฟต์แวร์ที่มีอยู่เดิมของ MK ในการติดต่อกับครัว เพียงแต่พัฒนาส่วนติดต่อกับผู้ใช้และเสียงแนะนำสินค้าเพิ่มเติมเข้าไป โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไปยังโต๊ะลูกค้า (เหมือนหุ่นยนต์ เคลื่อนที่ตามเส้นที่เราคุ้นเคยกันดีนั่นเอง) และหยุดรอให้ลูกค้ากดสั่ง อาหารจากหน้าเมนูอาหารบนจอสัมผัสที่ติดตั้งบนหน้าอกของหุ่นยนต์ พร้อมข้อความเชิญชวนและแนะนำรายการอาหาร เมื่อลูกค้าเลือกรายการอาหารเสร็จและกดยืนยัน จากนั้นจึงกดหมายเลขโต๊ะของลูกค้าเอง ระบบจะส่งข้อมูลอาหารและหมายเลขโต๊ะผ่านเครือข่ายไร้สายของทางร้านไปยัง ซอฟต์แวร์รับอาหารที่อยู่ในครัว ก็ถือเป็นอันเสร็จสิ้นภาระกิจของหุ่นยนต์ รับรายการอาหารครับ
MK-BOT001003
หุ่นยนต์เสิร์ฟอาหาร
หุ่นยนต์ ServeOne ตัวนี้ต้องเรียกได้ว่าออกแบบใหม่ทั้งหมดทั้งซอฟต์แวร์และ ฮาร์ดแวร์ สำหรับตัวซอฟต์แวร์ที่ใช้นั้นพัฒนาขึ้นบนระบบปฎิบัติการ Android เพื่อใช้สำหรับสั่งงานหุ่นยนต์ด้วยอุปกรณ์พกพา เช่น PDA ให้เคลื่อนที่ไปยังโต๊ะลูกค้า โดยมีหลักการทำงานดังนี้
(1) เริ่มจากการโหลดจานอาหารเก็บไว้ในช่องบริเวณหน้าอกจากนั้น
รอรับการป้อนคำสั่งจากผู้ควบคุม
(2) ผู้ควบคุมป้อนคำสั่งจากเครื่อง PDA ที่ใช้ระบบปฎิบัติการ Android ผ่านระบบไร้สาย (WIFI) ของทางร้าน
(3) เมื่อได้รับคำสั่ง หุ่นยนต์ ServeOne จะเคลื่อนที่ไปตามเส้นทางที่ได้โปรแกรมไว้เพื่อไปยังโต๊ะลูกค้า โดยบริเวณ ตำแหน่งของโต๊ะลูกค้าจะมีแผ่น RFID ติดอยู่ที่พื้นทำให้หุ่นยนต์สามารถจำแนกลำดับโต๊ะและยังสามารถกำหนดเส้นทาง เอาไว้ล่วงหน้าได้
(4) เมื่อถึงโต๊ะลูกค้า หุ่นยนต์ทำการเลื่อนถาดอาหารออกมาจากช่องหน้าอก โดยตัวตรวจจับอินฟราเรดที่ ติดตั้งอยู่ที่ถาดเริ่มการตรวจสอบเพื่อรอจนกว่าลูกค้าหยิบจานอาหารออกจากถาด
(5) เมื่อลูกค้าหยิบจานอาหารออกจากถาด หุ่นยนต์จะเลื่อนถาดอาหาร เข้าไปเก็บในช่องหน้าอกตามเดิม และเคลื่อนที่กลับไปรอรับอาหารยังจุดเริ่มต้น

ประวัติระบำพรหมาสตร์

ระบำพรหมาสตร์ ประวัติที่มา                  ระบำพรหมาสตร์ เป็นระบำของเหล่าเทวดา - นางฟ้าอีกชุดหนึ่งสำหรับแสดงประกอบกา...